opzij zetten belasting

ik heb het artikel gelezen Wat houd ik netto over van mijn omzet/uurtarief? maar even checken of ik het voor op mij zelf gericht goed heb begrepen.
ook wat betreft het geld opzij zetten voor belastingen

als ik een opdracht heb waarvan de kosten er zo uitzien

vervoer 100 119
huur materiaal 150 euro 178,50
man uren 10 x 50 euro 500 595

dan zet ik natuurlijk de btw opzij, maar wat betreft inkomstenbelasting?
mijn omzet dit jaar zal niet boven de 30.000 euro uitkomen.
moet ik dan alleen mijn man uren belasten met een belastings percentage of komt mijn materiaal en vervoers kosten ect er ook bij? of moet ik een percentage van 41,95% opzij zetten van 500? wat dan 209,75 is

of moet ik nog met andere dingen rekening houden? dank